角度传感器 应用范围广 大理无线倾角传感器

倾角传感器是全断面隧道掘进机的所有部件中重要的一部分。它能够测量盾构机的本体的倾斜角度，还能够测量挖掘腔的倾斜角度，通过一系列复杂的运算计算出挖掘偏差的距离等数据，对纠正导向起着非常重要的作用。
气体摆式检测器件的核心敏感元件为热线。电流流过热线，热线产生热量，使热线保持一定的温度。热线的温度**它周围气体的温度，动能增加，所以气体向动。在平衡状态时，如图4(a)所示，热线处于同一水平面上，上升气流穿过它们的速度相同，即V1＝V1′，这时，气流对热线的影响相同，由式（7）可知，流过热线的电流也相同，电桥平衡。

传感器种类很多，可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板，采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式，采集完数据后自动转入休眠模式，电流小于lμA。

倾角传感器可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用，使用完毕后可以重新回归零位。倾角传感器在这种场合使用，只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能，传感器在此之后读出来的数据是相对于该平面的相对倾角。

零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数。如果稳定性不好，会影响到仪器的测量精度。分辨率是能检测出的小角度/加速度单位。
倾角传感器的用途
倾角传感器用于城市管道机器人。
倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。
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