倾角传感器的基本物理原理。倾角传感器通过传感器芯片采集重力加速度在传感器敏感轴上的分量大小,通过控制单元对芯片传输的信号进行处理,计算出倾角大小,再经过通讯单元输出到网络,总线接口或显示屏上。
零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数。如果稳定性不好,会影响到仪器的测量精度。分辨率是能检测出的小角度/加速度单位。
长期稳定性是选择倾角传感器的另外一个重要的指标。根据应用来选择合适的稳定性,例如应用环境和是否经常需要重新标定。传感器自身的噪声和电磁干扰决定传感器的分辨率。通过优化EMC保护来抗这些电磁干扰,使得精度大化。
倾角传感器的应用场合
角度测量,零位调整,水平调整
倾角开关(十二路开关信号)
控制,报警,
机械臂,大坝,建筑,桥梁角度测量
对准控制,弯曲控制。
初始位置控制,倾角姿态记录仪
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
倾角传感器的理论基础是牛顿*二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
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