倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面、舰艇上或母机遥控站人员通过等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,并可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,而且可以反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
长期稳定性是选择倾角传感器的另外一个重要的指标。根据应用来选择合适的稳定性,例如应用环境和是否经常需要重新标定。传感器自身的噪声和电磁干扰决定传感器的分辨率。通过优化EMC保护来抗这些电磁干扰,使得精度大化。
倾角传感器可以调节输出频率,内置零位调整,可以根据要求定制零位调整按钮,从而实一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用,使用完毕后可以重新回归零位。倾角传感器在这种场合使用,只要将传感器固定在一定的平面,测量前使用零位按钮实现清零功能,传感器在此之后读出来的数据是相对于该平面的相对倾角。
固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心,其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式,其产品测量范围、精度及抗过载能力较高,在系统中应用也较为广泛。
倾角传感器的用途
1.、在潜艇上水平台校准上应用,罗经、计程仪都对水平度要求很高,便携式水平校准仪。
2、基槽清平机上应用,用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。
3、水田平地机,用于南方水田土壤平整,水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长,提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。
4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器,实时监测基座的水平度,保证车载光电跟踪设备高精度工作。
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