无人机上安装了大量的倾角传感器,用于实时检测监测飞机的飞行姿态,调整侦察用相机或摄像机的角度并可以通过无线电波传输到地面控制中心,高精度倾角传感器在飞机姿态校准领域已经广泛的使用。使用时,把倾角传感器安装在无人机两翼的*,通过对两翼倾斜角度的测量来实时的检测无人机的姿态,为遥控站提供重要的数据,并有遥控站实时检测并对飞行姿态进行调整,保证无人机的飞行。
气体摆式检测器件的核心敏感元件为热线。电流流过热线,热线产生热量,使热线保持一定的温度。热线的温度**它周围气体的温度,动能增加,所以气体向动。在平衡状态时,如图4(a)所示,热线处于同一水平面上,上升气流穿过它们的速度相同,即V1=V1′,这时,气流对热线的影响相同,由式(7)可知,流过热线的电流也相同,电桥平衡。
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计,经常用于系统的水平角度变化测量,水平仪从过去简单的水泡水平仪到的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常的测量小角度的检测工具,用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
倾角传感器把MCU,MEMS加速度计,模数转换电路,通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据,让人们更方便的使用它。
倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如,高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、 船舶航行姿态测量、盾构**管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。
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