倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面、舰艇上或母机遥控站人员通过等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,并可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,而且可以反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
倾角传感器的应用场合
角度测量,零位调整,水平调整
倾角开关(十二路开关信号)
控制,报警,
机械臂,大坝,建筑,桥梁角度测量
对准控制,弯曲控制。
初始位置控制,倾角姿态记录仪
气体摆式检测器件的核心敏感元件为热线。电流流过热线,热线产生热量,使热线保持一定的温度。热线的温度**它周围气体的温度,动能增加,所以气体向动。在平衡状态时,如图4(a)所示,热线处于同一水平面上,上升气流穿过它们的速度相同,即V1=V1′,这时,气流对热线的影响相同,由式(7)可知,流过热线的电流也相同,电桥平衡。
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
倾角传感器把MCU,MEMS加速度计,模数转换电路,通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据,让人们更方便的使用它。
倾角传感器的理论基础是牛顿*二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
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